Bot: Nvidia merilis paket akselerasi perangkat keras untuk ROS

Nvidia telah merilis paket akselerasi perangkat keras baru untuk OS Android (ROS). Apa yang disebut Isaac GEMs fokus pada pemrosesan gambar dan model kognisi berdasarkan DNN (Jaringan Syaraf Dalam). Ini harus memberikan peningkatan kinerja yang signifikan dibandingkan dengan paket CPU murni.

Nvidia Isaac PERMATA untuk ROS

Isaac GEM sudah digunakan di platform pengembangan robotika Nvidia Isaac. Mereka memberikan persepsi modular, perencanaan, dan opsi kontrol yang dapat diintegrasikan ke dalam aplikasi robotika. Misalnya, pengembang dapat menggunakan persepsi hambatan atau pengenalan ucapan manusia dalam aplikasi robot. Isaac James Termasuk dalam Isaac SDK, untuk Platform AI Nvidia Jetson dibuat untuk komputasi edge Ini optimal.

Yang baru adalah peningkatan Isaac GEM untuk menyertakan ROS sistem operasi Android terbuka: paket akselerasi perangkat keras baru dimaksudkan untuk mengurangi beban pada CPU host dan memberikan keunggulan kecepatan yang jelas dibandingkan paket CPU murni. Isaac GEM baru dapat digunakan di Nvidia Jetson dan tersedia di GitHub. merangkul Varians Stereo SGM dan Point CloudDan Konversi ruang warna dan koreksi distorsi lensa Dan Tanda-tanda April Terungkap. Paket pertama ditujukan untuk menangani pasangan gambar dari kamera stereo, paket kedua untuk mengoreksi distorsi dari kamera tunggal, dan paket ketiga untuk mendeteksi April Foto-foto.

Konvergensi Nvidia dan ROS 2

Di balik peluang baru ini terdapat kesepakatan antara Nvidia dan Open Robotics yang bertujuan untuk meningkatkan kinerja ROS 2 pada Nvidia Jetson dan sistem berbasis GPU serta mengurangi waktu pengembangan.

Open ROS sekarang digunakan tidak hanya dalam penelitian, tetapi juga di industri, dan Open Robotics telah beroperasi sejak tahun lalu Tentang memperluas ROS 2 untuk berinteraksi dengan Nvidia Jetson. Di masa mendatang, kemampuan ini akan diperluas untuk memungkinkan penggunaan memori bersama di seluruh GPU dan prosesor lain di Nvidia Jetson. Ini akan secara signifikan meningkatkan kinerja aplikasi yang memproses data dalam jumlah besar secara real time. Nvidia mengutip sensor seperti kamera dan lidar (deteksi dan jangkauan cahaya), bentuk pengukuran optik seperti radar, sebagai contoh.

Inovasi lain yang diumumkan oleh Nvidia termasuk fitur untuk pengembang ROS di Isaac Sim, simulator bot yang dapat diskalakan yang didukung oleh platform cloud Omniverse asli Nvidia. Lebih banyak GEM direncanakan, yang ingin disajikan Nvidia di ROS World pada 21 dan 22 Oktober 2021.

Detail tentang apa yang baru untuk pengembang ROS Itu dapat ditemukan di Blog Pengembang Nvidia.

(mungkin)